Raccoglitore di mele

Il Fruit Picker di Slopehelper, in associazione con la Piattaforma Base,  funziona in completa autonomia, eliminando la necessità di un operatore per la guida, la supervisione o il controllo della raccolta.

Con questo sistema, un solo operatore può gestire l’intero frutteto,  occupandosi esclusivamente delle operazioni di carico e scarico deI bin tramite carrello elevatore. Invece di dipendere da una numerosa forza lavoro stagionale, è sufficiente un solo operatore per turno – ovvero due ogni 24 ore – per gestire l’intero processo di raccolta del campo.

Questa rivoluzionaria automazione riduce drasticamente la dipendenza dalla manodopera e i costi, garantisce una raccolta continua ad alta efficienza e massimizza la produttività con un intervento umano minimo.

Il Fruit Picker è un sistema di raccolta autonomo progettato per una raccolta delicata e senza danni di frutti a forma semi-sferica, quali  mele, pesche, pere, avocado, arance, limoni e molti altri.

Dotato di visione artificiale e di sei manipolatori robotici ergonomici, simili a mani umane, il sistema identifica, raggiunge e raccoglie il frutto con una presa ottimale e un controllo preciso dei movimenti, che garantiscono una raccolta delicata senza ammaccature o danni meccanici.

Per la raccolta degli agrumi, il Fruit Picker è dotato di coppe di presa speciali che eseguono un movimento rotatorio finale durante la fase di distacco. Questo movimento imita il gesto naturale della raccolta manuale e assicura una separazione pulita ed efficiente del frutto dall’albero.

Questa tecnologia avanzata, adattabile alle diverse colture, massimizza la qualità e l’efficienza della raccolta e rappresenta una soluzione ideale per i frutteti moderni ad alta densità.

Il Fruit Picker è uno strumento di raccolta robotizzato ad alta efficienza, progettato per sostituire una squadra di 8 lavoratori stagionali, riducendo in modo significativo i costi di manodopera e la dipendenza dalla disponibilità di forza lavoro umana.

Il sistema è in grado di raccogliere un interbin (circa 450 kg di mele da 80 mm) in appena 1 ora, garantendo una produttività senza paragoni. A differenza del lavoro umano, va considerato che la Base Platform Slopehelper richiede solo 3 ore di ricarica A differenza degli operatori umani. 

Questa soluzione di raccolta completamente autonoma e ad alte prestazioni garantisce operatività continua, massima efficienza e una notevole riduzione dei costi di raccolta, diventando uno strumento indispensabile per i moderni frutteti.

Il Fruit Picker è progettato per operare in manieraversatile, in grado di operare su impianti super-intensivi e su impianti intensivi convenzionali. Grazie alla sua avanzata visione artificiale, alla lunghezza ottimizzata dei manipolatori e al design cinematico, il sistema si adatta facilmente a diverse strutture di frutteto 

Questo significa che i produttori possono implementare il sistema robotizzato senza dover apportare adattamenti strutturali al frutteto permettendo un’integrazione semplice nelle pratiche agricole già in uso e massimizzando l’efficienza della raccolta.

Il Fruit Picker replica le complesse funzioni motorie della mano umana, che richiedono almeno sei assi di movimento per eseguire operazioni come la raccolta degli agrumi. Un livello di precisione così elevato è estremamente complesso e può essere raggiunto solo grazie a un’integrazione avanzata di elettronica e cinematica di precisione.

Facendo leva su 30 anni di esperienza nella tecnologia per la difesa e nella telemeccanica speciale, il nostro team ha sviluppato un sistema unico e altamente affidabile, utilizzando componenti elettronici  e soluzioni cinematiche di precisione. Il Fruit Picker integra 50 assi di movimento, controllati da attuatori elettromeccanici e motori senza spazzole ad alte prestazioni, garantendo un funzionamento fluido anche in ambienti agricoli difficili.

Questo avanzato sistema robotico  è progettato per operare in condizioni reali  offrendo precisione, resistenza ed efficienza senza precedenti nella raccolta automatizzata della frutta.

Il Fruit Picker, come tutti gli strumenti del sistema Slopehelper, funziona esclusivamente con soluzioni elettromeccaniche, senza fare affidamento su attuatori idraulici o pneumatici. A differenza di molti prototipi di raccoglitori di mele sviluppati da startup che utilizzano ancora sistemi idraulici o pneumatici, il Fruit Picker di Slopehelper è progettato per garantire massima affidabilità ed efficienza energetica.

Eliminando i sistemi idraulici il Fruit Picker offre:

• Maggiore durabilità – Nessun rischio di perdite, cali di pressione o utilizzo di componenti ad elevata manutenzione.
• Efficienza energetica superiore – Consumi ottimizzati che prolungano l’autonomia operativa.
• Precisione e controllo – Movimenti omogenei e accurati che replicano l’azione  della raccolta umana, senza ritardi meccanici.

Questo solido design elettromeccanico rende il Fruit Picker una soluzione pronta per il campo, altamente efficiente e duratura, ideale per la moderna raccolta della frutta.

Il Raccoglitore di Frutta è progettato specificamente per un funzionamento stabile e preciso su superfici sdrucciolevoli. Speciali attuatori  regolano dinamicamente l’inclinazione del telaio del manipolatore, garantendo che i bracci robotici rimangano perfettamente allineati con la siepe e la coltivazione, indipendentemente dalle condizioni del terreno.

Inoltre, la piattaforma di carico autostabilizzante dello Slopehelper assicura che il contenitore delle mele mantenga una posizione costantemente orizzontale, evitando che i frutti raccolti si spostino o si danneggino a causa di irregolarità nel terreno

Nella raccolta della frutta, la raccolta selettiva è fondamentale per assicurare che vengano prelevati solo i frutti completamente maturi e pronti per il mercato. A differenza dei lavoratori stagionali, che potrebbero mancare di coerenza e responsabilità nella valutazione qualitativa del frutto, il Raccoglitore di Frutta Slopehelper garantisce una precisione e un’affidabilità del 100% nel processo di raccolta.

Apple Picker raccoglier solo i frutti che soddisfano i criteri ottimali di maturazione e dimensione grazie a un sistema di Computer Vision per la gradazione del colore e  a un rilevamento delle  dimensioni del frutto tramite rete laser . Questo processo di selezione automatizzato consente di:

• Massimizzare la redditività  con  prodotti esclusivamente di qualità superiore.
• Evitare la raccolta prematura, assicurando che i frutti raggiungano il pieno valore di mercato.
• Migliorare l’efficienza complessiva della piantagione, riducendo le operazioni di cernita post-raccolta.

Combinando precisione e automazione basate sull’intelligenza artificiale, il Raccoglitore di Frutta Slopehelper rivoluziona la gestione dei frutteti, offrendo qualità costante e maggiori ritorni economici.